簡(jiǎn)述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。

圖為小車(chē)的往返車(chē)運(yùn)行圖，小車(chē)由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下：（1）小車(chē)由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終端后自動(dòng)停止。（2）在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退中任意位置都能停止或起動(dòng)。試選擇PLC主機(jī)的型號(hào)，畫(huà)出其I/O模塊分配圖并設(shè)計(jì)其梯形圖。

有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請(qǐng)實(shí)現(xiàn)下列控制要求：（1）可用一個(gè)開(kāi)關(guān)選擇點(diǎn)亮方式：①每次點(diǎn)亮一盞彩燈；②每次點(diǎn)亮一組彩燈。（2）每個(gè)（組）亮1s，循環(huán)運(yùn)行。

光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)傳送帶上通過(guò)的產(chǎn)品數(shù)量，有產(chǎn)品通過(guò)時(shí)信號(hào)燈亮并計(jì)數(shù)；如果10s內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品通過(guò)則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警信號(hào)只能手動(dòng)解除，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

試設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)二分頻電路的程序。時(shí)序圖如圖所示。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時(shí)5s后，用C0對(duì)輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，記滿4個(gè)脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時(shí)C0復(fù)位，在PLC開(kāi)始執(zhí)行程序后，C0也被復(fù)位，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。

某機(jī)床主軸電機(jī)由一臺(tái)籠型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，油泵由另一臺(tái)籠型電機(jī)拖動(dòng)，采用直接起動(dòng)方式。試設(shè)計(jì)控制電路，其工藝要求是：（1）主軸電機(jī)要求可以正向，反向運(yùn)轉(zhuǎn)，并能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。（2）主軸電動(dòng)機(jī)必須在油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才能起動(dòng)，油泵電動(dòng)機(jī)必須在主軸電動(dòng)機(jī)停止后才能停止。（3）具有必要的電氣保護(hù)。

如圖所示。小車(chē)在初始位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X0為邏輯1狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕X3，小車(chē)按下圖順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置。試畫(huà)出該系統(tǒng)的順序功能圖，并設(shè)計(jì)其梯形圖。

什么是現(xiàn)場(chǎng)總線，以及簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)？

按下按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的變化如圖所示。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。