簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯(lián)系。

從靜態(tài)和動態(tài)估計的觀點，簡述信號參量估計和波形估計的特點。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述截斷序列檢測。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應(yīng)用條件。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計的方法。