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填空題剛性自動化單機是在剛性半自動化單機的基礎(chǔ)上增加了自動（）裝置而形成的自動化機床。

1.填空題具有自動進給、（）出件（料）等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機上使用。

2.填空題凸輪式、非凸輪式和（）等控制方式是自動化單機的主要控制形式。

3.填空題電氣控制系統(tǒng)的任務就是按照生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)（）要求安排工作循環(huán)程序，控制執(zhí)行元件，驅(qū)動個動力部件進行自動化加工。

4.填空題氣動控制技術(shù)是以（）為工作介質(zhì)進行能量和信號傳遞的工程技術(shù)。

5.填空題液壓傳動是利用液體工作介質(zhì)的（）能實現(xiàn)能量的傳遞及控制的。