直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在換向過(guò)程中，造成延遲換向是因?yàn)樵趽Q向過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生了什么電動(dòng)勢(shì)？（）

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動(dòng)跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每個(gè)循環(huán)包含的（）數(shù)稱(chēng)為“拍數(shù)”。

可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。

ZKB在協(xié)調(diào)位置附近單位失調(diào)角時(shí)的輸出電壓稱(chēng)為（）。

?無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子三相繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為（）。

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。

?力矩式自整角機(jī)靜態(tài)空載運(yùn)行而達(dá)到協(xié)調(diào)位置時(shí)，發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度與接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度之差稱(chēng)為（）。

?控制系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本要求包括（）。