簡述卡爾曼濾波發(fā)散現象及其產生的原因。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關系。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯系。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

說明二元序列檢測的基本原理。

概述波形估計的3種類型。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。