使繪制圖所示仿人手型機械手的食指機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖（以手指8作為相對固定的機架），并計算其自由度。

如圖所示為一新型偏心輪滑閥式真空泵。其偏心輪1繞固定軸A轉(zhuǎn)動，與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。當偏心輪1按圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，可將設(shè)備中的空氣按圖示空氣流動方向從閥5中排出，從而形成真空。由于外環(huán)2與泵腔6有一小間隙，故可抽含有微小塵埃的氣體。試繪制其機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。

如圖所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)使沖頭4上下運動，以達到?jīng)_壓的目的。試繪出其機構(gòu)運動簡圖（各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐崿F(xiàn)設(shè)計意圖，并提出修改方案。

計算圖示機構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。

計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計算圖示機構(gòu)的自由度，并分析此機構(gòu)的組成情況。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。