一臺他勵直流電動機的額定功率P_N=2.5kW，額定電壓U_N=220V，額定電流I_N=12.5A，額定轉(zhuǎn)速n_N=1500 r/min，電樞回路總電阻R_a=0.8Ω，求：
（1）當電動機以1200 r/min的轉(zhuǎn)速運行時，采用能耗制動停車，若限制最大制動電流為2I_N，則電樞回路中應串入多大的制動電阻？ 
（2）若負載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負載，負載轉(zhuǎn)矩為T_L=0.9T_N，采用能耗制動使負載以120 r/min轉(zhuǎn)速穩(wěn)速下降，電樞回路應串入多大電阻？

他勵直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)為：P_N =7.5 kW，U_N =110V，I_N=85.2A，n_N =750r/min，R_a=0.13Ω。試求：
（1）直接啟動時的啟動電流是額定電流的多少倍？
（2）如限制啟動電流為1.5倍，電樞回路應串入多大的電阻？