試分別設(shè)計如圖所示順序功能圖的梯形圖程序。

什么是單工、半雙工、全雙工通信？試述述串行數(shù)據(jù)通信和并行數(shù)據(jù)通信的特點？

試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序?？刂埔笕缦拢孩倌尺\料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復①中內(nèi)容。

如圖所示。按下按鈕X0后Y0為ON并自保持，T0定時5s后，用C0對輸入的脈沖進行計數(shù)，記滿4個脈沖后，Y0變?yōu)镺FF，同時C0復位，在PLC開始執(zhí)行程序后，C0也被復位，試設(shè)計其梯形圖程序。

三臺電機順序控制的梯形圖如圖所示，圖中X000為一帶自鎖功能的啟動按鈕，分析此電路實現(xiàn)的功能。

如圖所示。按下按鈕X1后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下按鈕X0后，Y1斷開，3s后斷開，Y0試設(shè)計其梯形圖程序。

用PLC控制裝料小車的自動控制系統(tǒng)?？刂埔螅喊聪聠影粹o，小車開始執(zhí)行一系列任務(wù)。首先，小車開始向前運動，向前運動指示燈亮，經(jīng)過一小段時間，小車到達前端（碰前位置開關(guān)）向前運動指示燈滅，當小車到達后端后（碰后位置開關(guān)），向后指示燈滅，同時小車底門打開，底門指示燈亮，小車開始卸料，5秒后卸料停止。再按啟動按鈕，從頭開始，這是一個完整的小車運料過程。

有三臺電動機，要求起動時每隔10min依次起動一臺，每臺運行1小時自動停止。運行的過程中還可以用停止按鈕將三臺電動機同時停機，如此循環(huán)反復運轉(zhuǎn)，試編出其程序。

計算機網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)類型有哪些？各有哪些特點？

簡述PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則。