下圖為兩種液體混合裝置，A、B兩種液體分別由電磁閥YA1、YA2控制，攪拌器由電動機M控制。起動時，YA1、YA2以及排流閥YA3均關閉，電動機M不轉動。貯液罐是空的。按起動按鈕，YA1打開，A液進入罐內，當A液達到罐中位M感應器時，YA1關閉，YA2打開，B液進入罐內。當罐內液面到達高位感應器H時，YA2關閉，攪拌電動機M工作。攪拌20s，排液閥YA3打開排液。當液面下降達L時，延時10s，待已攪拌液體排完。之后YA3關閉而YA1打開，重新注入A液，開始第二個循環(huán)。編程要求YA1、YA2、YA3有聯(lián)鎖，按停止按鈕，要完成一個完整的循環(huán)才全部停止。畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。

下圖為某物料罐報警裝置示意圖。YA1為進料閥門，YA2為出料閥門。當進料高于高限感應開關SQ2時，YA1關閉；當?shù)陀赟Q2時，YA1打開。當物料高于低限感應開關SQ1時，此時傳輸線起動，延時2s，YA2打開。當物料低于SQ1時，YA2關閉，同時報警電路開始作用。報警燈閃爍，亮1s，通1s，同時蜂鳴器在響。一直到物料高于SQ1位置或按下復位按鈕，報警電路才停止作用。停止時，先停YA1，再停YA2。延時3s后停傳輸線。試畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。

電機M1、M2、M3、M4的工作時序圖如圖所示。
圖中為第一循環(huán)的時序。試編制PLC控制程序，要求
①要完成30個循環(huán)，自動結束；
②結束后再按起動按鈕，又能進行下一輪工作；
③任何時候按停止按鈕都能完成一個完整的循環(huán)才停止；
④各臺電機均有過載保護和短路保護。

下圖為電動機正反向起動、點動和反接制動線路。圖中KA1為速度繼電器，KA2為中間繼電器，KM1、KM2、KM3為接觸器。試編制PLC控制程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。

下圖為正反轉起動反接制動控制線路。圖中KA5為速度繼電器，KA1、KA2、KA3、KA4為中間繼電器，KM1、KM2、KM3為接觸器，試編制PLC程序，畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。