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問答題

已知兩只水箱串聯(lián)工作（如圖所示），其輸入量為q₁，流出量為q₂、q₃，h₁、h₂分別為兩只水箱的水位，h₂為被控參數(shù)，C₁、C₂為其容量系數(shù)，假設(shè)R₁、R₂、R₁₂、R₃為線性液阻。

求列寫過程的微分方程組。

參考答案：

1.問答題 如圖所示，q₁為過程的流入量，q₂為流出量，h為液位高度，C為容量系數(shù)。若以q₁為過程的輸入量，h為輸出量（被控量），設(shè)R₁、R₂為線性液阻，求過程的傳遞函數(shù)G₀（s）=H（s）/Q₁（s）。

2.問答題 某溫度對象矩形脈沖響應實驗為：

矩形脈沖幅值為2（無量綱），脈沖寬度Δt為10min。
用二階慣性環(huán)節(jié)寫出該溫度對象傳遞函數(shù)。

3.問答題 某溫度對象矩形脈沖響應實驗為：

矩形脈沖幅值為2（無量綱），脈沖寬度Δt為10min。
試將該矩形脈沖響應曲線轉(zhuǎn)換為階躍響應曲線。

4.問答題 有一流量對象，當調(diào)節(jié)閥氣壓改變0.01MPa時，流量的變化如下表：

若該對象用一階慣性環(huán)節(jié)近似，試確定其傳遞函數(shù)。

5.問答題 某水槽水位階躍響應的實驗記錄為：

其中階躍擾動量Δμ為穩(wěn)態(tài)值的10%。
若該水位對象用一階慣性環(huán)節(jié)近似，試確定其增益K和時間常數(shù)T。