試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)運料車自動裝、卸料的控制程序。控制要求如下：①某運料車如圖所示，可在A、B兩地分別啟動。運料車啟動后，自動返回A地停止，同時控制料斗門的電磁閥Y1打開，開始下料。1分鐘后，電磁閥Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運料車自動向B地運行。到達B地后停止，小車底門由電磁閥Y2控制打開，開始卸料。1分鐘后，運料車底門關(guān)閉，開始返回A地。之后重復(fù)運行。②運料車在運行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)①中內(nèi)容。

試分別設(shè)計如圖所示順序功能圖的梯形圖程序。

兩臺電動機的控制要求為：第1臺先運轉(zhuǎn)5s后自動停止，并自動切換到第2臺運轉(zhuǎn)，10s后第2臺自動停止，如此循環(huán)反復(fù)運轉(zhuǎn)，試編寫出相應(yīng)的程序。

試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)二分頻電路的程序。時序圖如圖所示。

用X0控制接在Y0～Y17上的16個彩燈是否移位。每1s移1位，用X1控制左右移，用MOV指令將彩燈的初值設(shè)定為十六進制數(shù)H000F。試設(shè)計其梯形圖程序。

有四組節(jié)日彩燈，每組由紅、綠、黃三盞順序排放，請實現(xiàn)下列控制要求：（1）可用一個開關(guān)選擇點亮方式：①每次點亮一盞彩燈；②每次點亮一組彩燈。（2）每個（組）亮1s，循環(huán)運行。

PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計主要涉及哪些方面？

A/D轉(zhuǎn)換得到的5個12位二進制數(shù)據(jù)存放在D20～D27中，A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0～2000對應(yīng)長度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循環(huán)指令將它轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的長度值，存放在D30～D37中。試設(shè)計該梯形圖程序。

圖為小車的往返車運行圖，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退中任意位置都能停止或起動。試選擇PLC主機的型號，畫出其I/O模塊分配圖并設(shè)計其梯形圖。

什么是現(xiàn)場總線，以及簡述現(xiàn)場總線的特點？