對某過程控制通道作一階躍實(shí)驗(yàn),輸入階躍信號Δμ=5,階躍響應(yīng)記錄數(shù)據(jù)如表所示。 (1) 若過程利用一階加純時延環(huán)節(jié)來描述,試求K0、T0、τ0 (2) 設(shè)系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)規(guī)律,按4:1衰減比,用反應(yīng)曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù),求δ、Ti。