機(jī)械原理章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

如圖所示雙滑塊機(jī)構(gòu)。已知生產(chǎn)阻力P_r=3000N，α=60°，β=30°。不計各運(yùn)動副的摩擦，不計各構(gòu)件的重力。求圖示位置機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力P_b。

1）按傳動順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。
2）計算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動：

如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比i₁₅，并指出當(dāng)提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向（從左往右看時的轉(zhuǎn)向）