設有一漸開線標準齒輪z=20齒，m=8mm，α=20°，，試求：
1）其齒廓曲線在分度圓及齒頂圓上的曲率半徑ρ、ρa及齒頂圓壓力角αa； 2）齒頂圓齒厚sa及基圓齒厚sb； 3）若齒頂變尖（sa=0）時，齒頂圓半徑ra＇又應為多少？
試畫出圖示兩個機構的運動簡圖(畫圖時按圖上尺寸，并選取比例尺μl=0.0005m/mm，即按圖上尺寸放大一倍)，并說明它們是哪—種機構。
機構運動簡圖如圖所示，其為曲柄滑塊機構。
（1）漸開線齒廓滿足定傳動比要求； （2）齒廓間正壓力方向不變； （3）運動可分性。
在圖示的凸輪—連桿組合機構中（尺寸和位置如圖所示），擬使C點的運動軌跡為圖示為abca曲線。試說明該機構中的凸輪1和凸輪2的輪廓線設計的方法和步驟。
首先應根據(jù)所要求的軌跡算出兩個凸輪的推桿位移與凸輪轉角的關系，然后就可按一般凸輪的設計方法分別設計出兩凸輪的輪廓曲線。
，試求：
