圖示轉(zhuǎn)動(dòng)副在驅(qū)動(dòng)力矩Md的作用下等速轉(zhuǎn)動(dòng)，Q為徑向載荷，為摩擦圓半徑，則運(yùn)動(dòng)副全反力R21應(yīng)是圖中（）所示作用線。
圖示輪系中，已知：z1=60，z2=z2’=z3=z4=20，z5=100。試求傳動(dòng)比i41。
在圖示的輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，若已知齒數(shù)z1=z2′=z3′=z6′=20，z2=z4=z6=z7=40，試問(wèn)： 1）當(dāng)把齒輪1作為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)？ 2）齒輪3、5的齒數(shù)應(yīng)如何確定？ 3）當(dāng)齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=980r/min時(shí)，齒輪3及齒輪5的運(yùn)動(dòng)情況如何？
在下圖所示的腳踏車(chē)?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車(chē)輪軸，已知各輪齒數(shù)為z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4’=30，z5=100。當(dāng)nc=15r/min時(shí)，試求表上的指針P的轉(zhuǎn)速nP及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
