在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，下圖是定值系統(tǒng)的方框圖。 其傳遞函數(shù)為（）。
微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)式為（）。
系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的等效變換，有其必須遵守地原則。對(duì)于下圖，符合等效變換原則的是（）。
