階躍曲線法是一種比較簡(jiǎn)易的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試方法。矩形脈沖法具有較高精度。
某換熱器的溫度控制系統(tǒng)(設(shè)定值是30℃)在階躍擾動(dòng)作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如圖所示。試分別求出衰減比、最大偏差、余差、回復(fù)時(shí)間。