在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
（1）當(dāng)φ=165°時，點(diǎn)C的速度v_c；
（2）當(dāng)φ=165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大小；
（3）當(dāng)時，φ角之值（有兩個解）。

在圖示的齒輪--連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω₁/ω₂。

已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度ω₁，試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度ω₃。要求畫出相應(yīng)的瞬心，寫出ω₃的表達(dá)式，并標(biāo)明方向。

試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置（用符號P_ij直接在圖上標(biāo)出）。

試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定請?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動的修改方案。