多項選擇題自動駕駛軟件主要包含以下哪些算法（）？
A.自動駕駛感知（包含環(huán)境感知和定位）
B.自動駕駛底盤線控控制
C.自動駕駛各行為決策
D.以上都不包含
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1.多項選擇題自動駕駛系統(tǒng)中的人機交互技術包括（）。
A.語音交互
B.手勢交互
C.觸摸屏交互
D.眼神交互
2.多項選擇題GNSS系統(tǒng)能提供的基本功能有（）。
A.定位
B.測速
C.授時
D.規(guī)劃
3.多項選擇題純電動汽車在行駛中，車輛突然抖動，可能的原因包括哪些（）。
A.電機故障
B.輪胎不平衡
C.懸掛系統(tǒng)故障
D.制動系統(tǒng)故障
4.多項選擇題高壓中止（切斷回路）操作流程中正確的是（）。
A.斷開高壓系統(tǒng)（斷電）
B.防止高電壓系統(tǒng)再激活（保護）
C.確定高壓系統(tǒng)斷電（確認）
D.遮蓋或阻隔臨近的帶電部件
5.多項選擇題放電棒使用注意事項有（）。
A.對大電容試品放電時，須在試驗完畢后斷開試驗電源，等待一段時間，使試品通過倍壓筒及自身對地自放電
B.觀察到控制箱上的電壓表讀數(shù)在逐漸下降。當電壓表讀數(shù)下降到5~15kV時，可將放電棒逐步移向試品
C.通過間隙空氣游離放電，可聽到“嘶嘶”聲
D.當聲音消失后，用放電棒尖端碰試品，最后將試品直接接地放電