懸臂梁如圖所示，梁上作用有均布載荷q，在B端作用有集中力F=ql和力偶為M=ql²，梁長度為2l，已知q和ql（力的單位為N，長度單位為m）。求固定端的約束反力。

絞車通過鋼絲牽引小車沿斜面軌道勻速上升，如圖所示。已知小車重G＝10kN，繩與斜面平行，α＝30°，a＝0.75m，b＝0.3m，不計摩擦。求鋼絲繩的拉力及軌道對車輪的約束反力。

梁AB受一主動力偶作用，其力偶矩M=100Nm，梁長l=5m，梁的自重不計，求兩支座的約束反力。

四連桿機構在圖所示位置平衡，已知OA=60cm，O₁B=40cm，作用在搖桿OA上的力偶矩M₁=1N·m，不計桿自重，求力偶矩M₂的大小。

如圖所示，構件OBC的O端為鉸鏈支座約束，力F作用于C點，其方向角為α，又知OB=l，BC=h，求力F對O點的力矩。