他勵直流電機的轉子串電阻后，機械特性的硬度會（）

他勵直流電動機采用全壓直接起動時，會帶來哪些不利影響？

他勵直流電動機的調速方法有：（）、（）、（）。

直流電動機直接起動時，應采取什么措施限制起動電流：（）、（）

確定電動機在某一工作方式下額定功率的大小，是電動機在這種工作方式下運行時實際達到的最高溫升應（）（高于、低于、等于）絕緣材料的允許溫升。

一臺Z2型他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=4kW，UN=220V，IN=22.6A，nN=1500r/min，已知銅損占總損耗的一半，則電樞電阻Ra=（）Ω，電勢常數(shù)CeΦN=（）V/（r/min），理想空載轉速n0=（）r/min，額定轉矩TN=（）N.m。

他勵直流電動機降低電樞端電壓調速可以實現(xiàn)恒（）調速，而在弱磁調速時可以實現(xiàn)恒（）調速

他勵直流電機的勵磁和負載不變，當降低電樞電壓使電機重新穩(wěn)定運行后，電樞電流如何變化：（）

直流電動機的調速指標：（）、（）、（）、（）、（）。

他勵直流電動機的UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067Ω，試問：（1）直接起動時的起動電流是額定電流的多少倍；（2）如限制起動電流為1.5IN，電樞回路應串入多大的電阻。