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填空題

他勵直流電動機降低電樞端電壓調速可以實現(xiàn)恒（）調速，而在弱磁調速時可以實現(xiàn)恒（）調速

答案：轉矩；功率

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他勵直流電動機的調速方法有：（）、（）、（）。

答案：電樞串電阻調速；降壓調速；減弱磁通調速