他勵直流電動機降低電樞端電壓調速可以實現(xiàn)恒（）調速，而在弱磁調速時可以實現(xiàn)恒（）調速

他勵直流電機的轉子串電阻后，機械特性的硬度會（）

他勵直流電動機的調速方法有：（）、（）、（）。

多軸電力拖動系統(tǒng)等效折算成單軸電力拖動系統(tǒng)，要進行負載轉矩和飛輪矩折算，須遵循兩個原則：（）、（）。

校核電機溫升的方法有：（）、（）。

欲使直流電動機進行能耗制動，應采取的措施是：（）

一臺Z2型他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=4kW，UN=220V，IN=22.6A，nN=1500r/min，已知銅損占總損耗的一半，則電樞電阻Ra=（）Ω，電勢常數(shù)CeΦN=（）V/（r/min），理想空載轉速n0=（）r/min，額定轉矩TN=（）N.m。

他勵直流電動機的勵磁繞組斷線，空載起動時，將出現(xiàn)（）情況。

選擇電動機的容量，主要考慮因素有：（）、（）、（）

三相感應電動機啟動條件為：（）。