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他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：U_N＝440V，I_N＝76A，n_N＝1000r／min，電樞回路總電阻R_a＝0.065RN，帶0.8TN位能負(fù)載運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)。試求：
①若以2T_N制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行電壓反接制動(dòng)，需串電阻R_F＝？
②在上述制動(dòng)到1.5T_N時(shí)再改換2.5T_N制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行能耗制動(dòng)，需串電阻R_n＝？
③定性繪出上述情況下的靜態(tài)特性和轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩T的動(dòng)態(tài)特性曲線。