簡述異步電動機各種調(diào)速方式及其特點。

籠形異步電動機的減壓起動方法有：（）、（）、（）。

欲使直流電動機進行能耗制動，應采取的措施是：（）

多軸電力拖動系統(tǒng)等效折算成單軸電力拖動系統(tǒng)，要進行負載轉(zhuǎn)矩和飛輪矩折算，須遵循兩個原則：（）、（）。

他勵直流電動機降低電樞端電壓調(diào)速可以實現(xiàn)恒（）調(diào)速，而在弱磁調(diào)速時可以實現(xiàn)恒（）調(diào)速

一臺Z2型他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=4kW，UN=220V，IN=22.6A，nN=1500r/min，已知銅損占總損耗的一半，則電樞電阻Ra=（）Ω，電勢常數(shù)CeΦN=（）V/（r/min），理想空載轉(zhuǎn)速n0=（）r/min，額定轉(zhuǎn)矩TN=（）N.m。

通常的電力拖動系統(tǒng)是由電源、（）、（）、傳動機構(gòu)和生產(chǎn)機械五個部分組成。

三相異步電動機處于額定電動運行狀態(tài)，若增加其定子電阻，則其最大電磁轉(zhuǎn)矩Tm（），臨界轉(zhuǎn)差率Sm（）。

他勵直流電動機的UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067Ω，試問：（1）直接起動時的起動電流是額定電流的多少倍；（2）如限制起動電流為1.5IN，電樞回路應串入多大的電阻。

三相感應電動機啟動條件為：（）。