簡述非參量檢測的概念、特點及基本原理。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關系。

說明二元序列檢測的基本原理。

簡述維納濾波的特點。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡述卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應用條件。

簡述維納濾波所采用的最佳準則及應用條件。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述貝葉斯估計、最小均方誤差估計、條件中位數(shù)估計、最大后驗估計和最大似然估計準則，并說明它們的使用條件。