單項(xiàng)選擇題在過(guò)程控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí),不管放大系數(shù)Kc有多大最終仍有余差可以選用()控制規(guī)律

A.P
B.PI
C.PID
D.PD


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2.單項(xiàng)選擇題在過(guò)程控制系統(tǒng)中,若使控制變量最終不存在余差但系統(tǒng)的穩(wěn)定性要下降應(yīng)選用()

A.比例控制器
B.比例積分控制器
C.比例微分控制器
D.比例積分微分控制器

3.單項(xiàng)選擇題在比例控制器中,放大倍數(shù)Kc和控制器的比例度δ之間的關(guān)系是()

A.越大,Kc也越大
B.越大,Kc越小
C.變化與Kc無(wú)關(guān)
D.與Kc都是定值

4.單項(xiàng)選擇題在比例控制器中,在相同輸入偏差下,放大倍數(shù)Kc和輸出p(t)之間的關(guān)系是()

A.Kc越大,輸出p(t)越小
B.Kc越大,輸出p(t)不變
C.Kc越大,輸出p(t)也越大
D.Kc越小,輸出p(t)越大