如圖所示輪系,已知各齒輪的齒數(shù)分別是Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z’5、Z6。求iH6的表達(dá)式并說明構(gòu)件H和構(gòu)件6的轉(zhuǎn)向是相同還是相反?
根據(jù)下圖推導(dǎo)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角表達(dá)式。