填空題斜坡位置指令描述的位置指令稱為最有()的位置指令,這種位置指令函數(shù)的主要缺點是沒有對()進行限制。這種位置指令函數(shù)是沒有經(jīng)過修正的指令函數(shù)。對位置指令函數(shù)進行修正就是要對加速度進行限制。
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?工業(yè)機器人主要運動是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動,而數(shù)控機床的運動有移動和()。
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