如圖所示，一偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪為一偏心圓盤(pán)，圓盤(pán)半徑R=30mm，幾何中心為A，回轉(zhuǎn)中心為O，從動(dòng)件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸輪以等角速度ω逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)凸輪在圖示位置，即AD⊥CD時(shí)，試求：
1）凸輪的基圓半徑r₀；
2）圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角α；
3）圖示位置的從動(dòng)件的位移S。

一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O₁為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，O₁O=0.5OA，圓盤(pán)半徑R=60mm。
1）根據(jù)圖a 及上述條件確定基圓半徑r₀、行程h，C點(diǎn)壓力角α_C和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移 S_D及壓力角α_D.
2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見(jiàn)圖b，滾子半徑r_T=15mm。
試問(wèn)上述參數(shù)r₀、h、α_C和S_D、α_D有否改變？如認(rèn)為沒(méi)有改變需說(shuō)明理由，可不必計(jì)算數(shù)值；如有改變也需說(shuō)明理由，并計(jì)算其數(shù)值。

圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l_BC=50mm， l_DC=35mm， l_AD =30mm，試問(wèn)：
⑴ 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，l_AB=的最大值為多少
⑵ 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，l_AB=的最大值為多少？
⑶ 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，l_AB=應(yīng)為多少？

如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為桿1為28mm，桿2為52mm，桿3為50mm，桿4為73mm，當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，求機(jī)構(gòu)的極為夾角θ，桿3的最大擺角Φmax，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin（結(jié)果可以作圖量取）。