足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機器人最終找到目標(biāo)點。

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是（）。

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。