ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）

足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進行組裝。

在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準。

由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

工業(yè)機器人一定具有說話功能。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。