相對(duì)型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。

多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢(shì)。

全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。

在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作？（）

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。