現(xiàn)代機器人已經發(fā)展到“智能機器人”時代。

信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數學幾何條件，確定節(jié)點的位置。

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

足式行走機構對環(huán)境有很強的適應性，可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉換為執(zhí)行器的指令。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。

內部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結構簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。