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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
寫(xiě)出齊次變換矩陣^A_BT，它表示相對(duì)固定坐標(biāo)系{A}作以下變換：
（a）繞z_A軸轉(zhuǎn)90度；（b）再繞x_A軸轉(zhuǎn)-90度；（c）最后移動(dòng)（3，5，3）^T。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
寫(xiě)出齊次變換矩陣^A_BT，它表示對(duì)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系{B}，作以下變換：
（a）移動(dòng)(5，6，7）^T；（b）再繞x_B軸轉(zhuǎn)-90度；（c）繞z_B軸轉(zhuǎn)90度。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】求點(diǎn)P=（2，3，4）^T繞x軸旋轉(zhuǎn)45度后相對(duì)于參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)。

答案：

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