有一個(gè)V-M系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)：
PN=2.8KW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流裝置內(nèi)阻Rrεc=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。
（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率s值；
（2）當(dāng)D=30，S=10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降；
（3）如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，S=10%，在Un*=10V，Id=IN，n=nN，計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)Kp；
（4）如將上述調(diào)速系統(tǒng)改為電壓負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，仍要求在Un*=10V，Id=IN，n=nN，并保持系統(tǒng)原來的開環(huán)放大系數(shù)K不變，試求在D＝30時(shí)的靜差率。
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