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伺服電動機(jī)的機(jī)械特性,指控制電壓一定時轉(zhuǎn)速隨()變化的關(guān)系;調(diào)節(jié)特性是在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,電動機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨()變化的關(guān)系。
下圖為有負(fù)載無補(bǔ)償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側(cè)補(bǔ)償與二次側(cè)補(bǔ)償方法,并分別標(biāo)明。
平面步進(jìn)電動機(jī)是由兩臺成正交排列的直線步進(jìn)電動機(jī)組成,其中一臺的動子沿()方向移動,另一臺動子沿()方向移動,兩臺電動機(jī)的動子裝在同一支架上,這樣支架就可在XY平面上的任一點(diǎn)定位,也可按任意幾何軌跡運(yùn)動。
一般,力矩式自整角機(jī)帶動負(fù)載(),控制式自整角機(jī)帶動負(fù)載()。
直線電動機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換成()運(yùn)動機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的特種電機(jī)。
旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機(jī)相似,定轉(zhuǎn)子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成,為了獲得良好的電氣對稱性,以提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度,一般都設(shè)計成隱極式,定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的。定子和轉(zhuǎn)子槽中各布置兩個軸線()交流分布繞組。
力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波,凸極式磁極做成()。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩,一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸()。
在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。
自整角機(jī)通常是兩臺或多臺組合使用,主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī),從動軸上裝的是自整角接收機(jī),發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在()上互不相連,只有()的連接。
超聲波電動機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大,()低,輸出功率小,()短。