正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補償條件是什么？各有什么特點？

直線電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的特種電機。

開關(guān)磁阻電機的定子和轉(zhuǎn)子均為（）結(jié)構(gòu)，定子極上放置（）式繞組，因此結(jié)構(gòu)特別簡單，可靠性高。

反應式步進電動機矩角特性指，在不改變通電狀態(tài)時，步進電動機的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子（）的關(guān)系。

單相交流串勵電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

控制式自整角機主要應用于由自整角機和（）機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機相似，定轉(zhuǎn)子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度，一般都設(shè)計成隱極式，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的。定子和轉(zhuǎn)子槽中各布置兩個軸線（）交流分布繞組。

如果調(diào)整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉(zhuǎn)；有負的信號電壓時，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？