盤式電樞直流伺服電動機結構圖如下。請簡單說明工作原理。

正余弦旋轉變壓器一、二次側完全補償條件是什么？各有什么特點？

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉矩成正比。

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

旋轉變壓器是一種將轉子（）變換成與之呈某一函數關系電信號的元件，是自動控制系統(tǒng)中的精密控制微電機。

下圖為有負載無補償正余弦旋轉變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側補償與二次側補償方法，并分別標明。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉子振蕩，一般都要在轉子上裝設交軸（）。

如果調整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉；有負的信號電壓時，向正方向偏轉。那么接收機轉子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

直線感應電動機可以怎樣調速？怎樣改變運動方向？

直流伺服電動機，轉動慣量J越小，機電時間常數tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。