力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場(chǎng)的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

自整角機(jī)通常是兩臺(tái)或多臺(tái)組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機(jī)，從動(dòng)軸上裝的是自整角接收機(jī)，發(fā)送機(jī)與接收機(jī)在（）上互不相連，只有（）的連接。

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。

超聲波電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

為什么直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)轉(zhuǎn)速不宜超過(guò)規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速？而負(fù)載電阻不能小于規(guī)定值？

直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運(yùn)動(dòng)方向？

自整角機(jī)都是成對(duì)使用的，有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對(duì)應(yīng)。

一般，力矩式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載（），控制式自整角機(jī)帶動(dòng)負(fù)載（）。

超聲波電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

雙凸極永磁電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。