雙凸極永磁電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比。

力矩式自整角機(jī)為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機(jī)在指示工作狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機(jī)相似，定轉(zhuǎn)子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度，一般都設(shè)計(jì)成隱極式，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的。定子和轉(zhuǎn)子槽中各布置兩個(gè)軸線（）交流分布繞組。

自整角機(jī)都是成對使用的，有一個(gè)自整角發(fā)送機(jī)，必須要有一個(gè)自整角接收機(jī)與之對應(yīng)。

伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，指控制電壓一定時(shí)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

控制式自整角機(jī)主要應(yīng)用于由自整角機(jī)和（）機(jī)構(gòu)組成的隨動(dòng)系統(tǒng)中。

下圖為有負(fù)載無補(bǔ)償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請直接在圖上分別畫出一次側(cè)補(bǔ)償與二次側(cè)補(bǔ)償方法，并分別標(biāo)明。

直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運(yùn)動(dòng)方向？

超聲波電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。