超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉，并且能保持大轉矩輸出。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉矩成正比。

旋轉變壓器結構與繞線式異步電機相似，定轉子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉變壓器的精度，一般都設計成隱極式，定、轉子之間的氣隙是均勻的。定子和轉子槽中各布置兩個軸線（）交流分布繞組。

盤式電樞直流伺服電動機結構圖如下。請簡單說明工作原理。

開關磁阻電機的定子和轉子均為（）結構，定子極上放置（）式繞組，因此結構特別簡單，可靠性高。

自整角機通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機，從動軸上裝的是自整角接收機，發(fā)送機與接收機在（）上互不相連，只有（）的連接。

直線感應電動機可以怎樣調速？怎樣改變運動方向？

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉”現象的有效措施。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉子振蕩，一般都要在轉子上裝設交軸（）。