直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運(yùn)動(dòng)方向？

超聲振動(dòng)是超聲波電動(dòng)機(jī)工作的最基本的條件，起驅(qū)動(dòng)源的作用，但是，并不是任意超聲振動(dòng)都具有驅(qū)動(dòng)作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動(dòng)位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動(dòng)作用。

下圖為有負(fù)載無(wú)補(bǔ)償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請(qǐng)直接在圖上分別畫(huà)出一次側(cè)補(bǔ)償與二次側(cè)補(bǔ)償方法，并分別標(biāo)明。

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補(bǔ)償條件是什么？各有什么特點(diǎn)？

超聲波電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是由兩臺(tái)成正交排列的直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成，其中一臺(tái)的動(dòng)子沿（）方向移動(dòng)，另一臺(tái)動(dòng)子沿（）方向移動(dòng)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點(diǎn)定位，也可按任意幾何軌跡運(yùn)動(dòng)。

測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和被測(cè)機(jī)械對(duì)象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號(hào)輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。

雙凸極永磁電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種將轉(zhuǎn)子（）變換成與之呈某一函數(shù)關(guān)系電信號(hào)的元件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的精密控制微電機(jī)。

超聲波電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于能以（）運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。