直流伺服電動機，轉動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

直線電動機是一種將電能轉換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的特種電機。

單相交流串勵電動機的（）很大，既適用于電動工具，不易被卡住、制動，也適宜于作帶重負載起動的伺服電動機。

測速發(fā)電機是一種檢測機械轉速的電磁裝置。測速發(fā)電機的轉軸和被測機械對象的轉軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機械轉速變換成電壓信號輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉速成（）關系。

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進電動機都容易產(chǎn)生震蕩。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

雙凸極永磁電機的工作轉矩主要是（）轉矩，而磁阻轉矩的平均值（），作用很小。

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應。

空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

自整角機通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機，從動軸上裝的是自整角接收機，發(fā)送機與接收機在（）上互不相連，只有（）的連接。