步進電動機是將（）信號轉換為相應的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機。每輸入一個（）信號，電機就轉動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電動機。

開關磁阻電機的定子和轉子均為（）結構，定子極上放置（）式繞組，因此結構特別簡單，可靠性高。

如果調(diào)整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉；有負的信號電壓時，向正方向偏轉。那么接收機轉子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

單相交流串勵電動機的轉速與電源頻率和極數(shù)（）

盤式電樞直流伺服電動機結構圖如下。請簡單說明工作原理。

空心杯形轉子直流伺服電動機外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結構。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

雙凸極永磁電機的工作轉矩主要是（）轉矩，而磁阻轉矩的平均值（），作用很小。

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉矩成正比。