下圖為有負(fù)載無(wú)補(bǔ)償正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖。請(qǐng)直接在圖上分別畫(huà)出一次側(cè)補(bǔ)償與二次側(cè)補(bǔ)償方法，并分別標(biāo)明。

直流伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J越小，機(jī)電時(shí)間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置。測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和被測(cè)機(jī)械對(duì)象的轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器連接在一起，它能把輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號(hào)輸出，通常要求輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成（）關(guān)系。

伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，指控制電壓一定時(shí)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補(bǔ)償條件是什么？各有什么特點(diǎn)？

空心杯形轉(zhuǎn)子直流伺服電動(dòng)機(jī)外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的（）僅作為主磁路的一部分。

高電阻率導(dǎo)條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細(xì)而長(zhǎng)。

盤式電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下。請(qǐng)簡(jiǎn)單說(shuō)明工作原理。

結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的（）很大，既適用于電動(dòng)工具，不易被卡住、制動(dòng)，也適宜于作帶重負(fù)載起動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)。