超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

步進(jìn)電動機的連續(xù)運行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比。

雙凸極永磁電機的工作轉(zhuǎn)矩主要是（）轉(zhuǎn)矩，而磁阻轉(zhuǎn)矩的平均值（），作用很小。

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應(yīng)。

超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補償條件是什么？各有什么特點？

直線電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的特種電機。

單相交流串勵電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）