力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉子振蕩，一般都要在轉子上裝設交軸（）。

直線電動機是一種將電能轉換成（）運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的特種電機。

為什么直流測速發(fā)電機在使用時轉速不宜超過規(guī)定的最高轉速？而負載電阻不能小于規(guī)定值？

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

高電阻率導條的籠形轉子交流異步伺服電動機，轉子結構與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉子的（），做得細而長。

為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？

旋轉變壓器結構與繞線式異步電機相似，定轉子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉變壓器的精度，一般都設計成隱極式，定、轉子之間的氣隙是均勻的。定子和轉子槽中各布置兩個軸線（）交流分布繞組。

盤式電樞直流伺服電動機結構圖如下。請簡單說明工作原理。

下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

直流伺服電動機，轉動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。