伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負載轉(zhuǎn)矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

高電阻率導條的籠形轉(zhuǎn)子交流異步伺服電動機，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉(zhuǎn)子的（），做得細而長。

為什么異步伺服電機的最好使用中頻電源？

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉(zhuǎn)矩成正比。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應(yīng)。

結(jié)合下圖，解釋反應(yīng)式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進電動機都容易產(chǎn)生震蕩。

如果調(diào)整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉(zhuǎn)；有負的信號電壓時，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？

控制式自整角機主要應(yīng)用于由自整角機和（）機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。