自整角機通常是兩臺或多臺組合使用，主令軸上裝的是自整角發(fā)送機，從動軸上裝的是自整角接收機，發(fā)送機與接收機在（）上互不相連，只有（）的連接。

直流伺服電動機，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

單相交流串勵電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器一、二次側(cè)完全補償條件是什么？各有什么特點？

控制式自整角機主要應(yīng)用于由自整角機和（）機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中。

直線感應(yīng)電動機可以怎樣調(diào)速？怎樣改變運動方向？

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

平面步進電動機是由兩臺成正交排列的直線步進電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

盤式電樞直流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。